五位看似普通的高中生，在偶然的机会下发现了神秘的恐龙能量币，从而获得了变身成为恐龙战士的能力。他们分别是冷静的队长杰森、聪明的金伯利、叛逆的扎克、善良的比利以及孤僻的崔妮。在导师佐藤的指引下，他们学会了团结协作，驾驭各自的恐龙佐德，并能合体成为巨型机器人“恐龙战神”。面对来自宇宙的邪恶势力丽达女王及其手下，他们必须克服内心的恐惧与隔阂，从彼此陌生到生死与共，在一次次战斗中成长，最终保护地球免受毁灭。一场关乎友谊、勇气与成长的史诗冒险就此展开……