《青蛙军曹》讲述了一群来自外星的青蛙小队长Keroro和他的小队成员Tamama、Giroro、Kururu、Dororo，他们原计划侵略地球，却因沉迷于地球的动漫、游戏和零食而彻底跑偏。Keroro被日向家的小学生冬树收养，住进壁橱，每天的生活变成了追番、拼高达、泡澡和偷懒。姐姐夏美则用暴力威慑保证他们不惹事。小队偶尔搞点“侵略实验”，却总是搞砸，闹出笑话。这部动画看似无厘头，实则讽刺了人类生活的荒诞与温情，外星人比地球人更像“宅”，而地球人对他们的包容也体现了独特的羁绊。搞笑之余，还有团队情谊和成长的小感动。