在宇宙世纪的战火中，吉翁公国残党“复仇之魂”小队突袭地球联邦基地，少年驾驶员凯·辛尼曼目睹战友惨死，誓言报仇。他驾驶新型高达“镇魂曲”追凶，却在交战中屡次被敌方指挥官里奥·阿斯普林所救。原来里奥是当年吉翁军屠杀的幸存者，同样背负仇恨。两人在太空废墟中激战，最终凯发现复仇只会带来更多伤痛，选择放下武器。里奥却因旧伤过重，在高达怀中逝去，临终前道出战争无赢家的真谛。凯驾驶残破的高达返回营地，被当作叛徒逮捕，但地球联邦与吉翁的和平谈判却因此开启。一曲镇魂，悼念所有亡魂。