在深邃的海底王国，小美人鱼爱丽儿对人类世界充满好奇。她救起落水的王子埃里克并爱上了他，为了与他在一起，她与海巫乌苏拉交易，用自己动听的声音换取了双腿。但乌苏拉的阴谋让王子误以为另一位公主才是救命恩人，爱丽儿面临失去声音和爱情的危机。最终，在朋友们的帮助下，她揭露了巫婆的诡计，用真爱之吻打破了魔咒，从此与王子幸福地生活在陆地上。