在宇宙黑暗势力威胁地球之际，五位年轻战士被光之力量选中，化身覆面人守护和平。他们分别掌握火、水、风、雷、地五种元素之力，通过特殊面具变身为光之战士。故事从队长光太郎与伙伴们对抗邪恶组织“暗影帝国”开始，每一场战斗都伴随着团队成长与牺牲。敌人不断派出巨型怪物，覆盖人必须合体成巨大机器人“光之巨人”才能获胜。在正义与邪恶的激烈交锋中，覆面人们发现敌人首领竟是来自未来的自己，一场跨越时空的宿命对决就此展开。最终，他们用光明力量净化黑暗，拯救了地球与未来。